泛家居、汽車、3C智能製造全產（chǎn）業生態（tài）圈服務商
— 衝（chōng）壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑（sù）膠模具 | 新能源（yuán） —
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谘（zī）詢熱線
0757-22390755產品簡介：
同級別（bié）優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！
通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據（jù）。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性（xìng）能。
方便（biàn）清潔的設計： 表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複（fù）定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 180°/s |
L軸（下臂（bì）） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 250°/s | |
T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn）） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源（yuán）容量³ | 4.5kVA | |
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